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Kabsch-Umeyama

点云配准算法-旋转矩阵估计-Kabsch-Umeyama algorithm

Kabsch-Umeyama algorithm 参考文献： https://www.wikiwand.com/en/Kabsch_algorithm 面向点云配准，最小化两点集均方根误差(RMSD, root mean squared deviation)来计算最佳旋转矩阵。 注：该算法只能计算旋 ......
矩阵 Kabsch-Umeyama 算法 algorithm Umeyama
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