526互联

LIO_SLAM

开源LO&LIO_SLAM方案

1.LIO-Livox : Lidar-Inertial Odometry, 使用了内置的 6 轴IMU， 目前只支持 horizon 雷达， 雷达数据结构只支持 livox_ros_driver/CustomMsg.https://github.com/Livox-SDK/LIO-Livox2.L ......
LIO_SLAM 方案 SLAM LIO amp
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