Lanelet2

Lanelet2高精地图解析及全局路径规划， Lanelet2格式的高精地图是与opendrive高精地图并行的当前两大最流行的高精地图格式。在autoware停止维护AI版本推出Auto版本后，更是将原先的Lanelet地图格式进行升级为lanelet2。因此，如果大家有公司的产品依赖autowa ......