Linux
【原创】linux实时应用如何printf输出不影响实时性？
本文介绍为什么linux实时任务不能直接调用printf，首先简单介绍一下printf终端输出原理，然后就如何实现终端输出不影响实时任务实时性问题给出一个方案，最后介绍xenomai中是如何做到完美`printf()`的。 ......
linux 基础（2）文件权限及其修改
文件的权限属性 在 linux 中，每个文件都有唯一的“所属者”（user）和“所属群组”（group）。owner 和 group 都对文件有特殊的权限 输入ls -l，就可以详细查看每个文件的权限属性。 我们可以看到，用户名和群组名可以是相同的。一个群组可以只包含一个用户，也可以包含多个用户。 ......
linux基础：1、linux简介，虚拟化软件的安装与配置，Xshell的安装与配置
Linux 一、linux简介 常见岗位 1、自动化运维 2、容器运维 3、DBA 4、IDC运维（机房运维员） 计算机种类 linux常用的计算机种类： 1、台式机 2、笔记本 3、服务器 作用： 1.相比较于笔记本和台式机数据的安全性更高、不易于丢失 2.可以24小时不间断地提供服务 3.提升用 ......
linux环境编程(1): 实现一个单元测试框架
写在前面 在开发的过程中，大多数人都需要对代码进行测试。目前对于c/c++项目，可以采用google的gtest框架，除此之外在github上搜索之后可以发现很多其他类似功能的项目。但把别人的轮子直接拿来用，终究比不过自己造一个同样功能的轮子更有成就感。作为“linux环境编程”系列文章的第一篇，本 ......
linux环境编程(2): 使用pipe完成进程间通信
1. 写在前面 linux系统内核为上层应用程序提供了多种进程间通信(IPC)的手段，适用于不同的场景，有些解决进程间数据传递的问题，另一些则解决进程间的同步问题。对于同样一种IPC机制，又有不同的API供应用程序使用，目前有POSIX IPC以及System V IPC可以为应用程序提供服务。后续 ......
【Linux】TCS34725 颜色传感器设备驱动
一、概述 此笔记主要是学习 Linux 中的 I2C 驱动，顺便验证一下 TCS34725 传感器的使用，主要内容还是程序记录，方便编写其他 I2C 设备驱动时做参考，所以关于 TCS34725 这里就不过多描述了，需要的小伙伴可以浏览我之前的笔记：TCS34725 颜色传感器设备驱动程序 二、添加 ......
Linux 驱动像单片机一样读取一帧dmx512串口数据
硬件全志R528 目标：实现Linux 读取一帧dmx512串口数据。 问题分析：因为串口数据量太大，帧与帧之间的间隔太小。通过Linux自带的读取函数方法无法获取到 帧头和帧尾，读取到的数据都是缓存区中的，数据量又大。导致缓冲区中一直有很多数据， 又由于dmx512数据协议中并没有帧头帧尾字段只有 ......
前端Linux部署命令与流程记录
以前写过一篇在Linux上从零开始部署前后端分离的Vue+Spring boot项目，但那时候是部署自己的个人项目，磕磕绊绊地把问题解决了，后来在公司有了几次应用到实际生产环境的经验，发现还有很多可以补充的地方，很多指令和下载地址每次用到的时候再找就相对麻烦，通过这篇文章可以做一个记录。 另外，之前 ......
[Linux Kernel 源码分析] 通过vconfig配置vlan的系统调用/驱动流程分析
By YuCloud (蓝天上的云℡ - 博客园 https://www.cnblogs.com/yucloud/) 转载请注明出处 vconfig源码分析 vlan/vconfig.c at master · Distrotech/vlan (github.com) https://github. ......
prometheus-添加监控linux服务器
1. prometheus-添加监控linux服务器 prometheus添加监控linux服务器 node_exporter：用于监控Linux系统的指标采集器。 常用指标： CPU 内存 硬盘 网络流量 文件描述符 系统负载 系统服务 数据接口：http://IP:9100 使用文档：https ......
CH9434-MCU代码移植，芯片使用详细说明（附Linux开发资料链接）
简介 CH9434是一款SPI转四串口转接芯片，提供四组全双工的9线异步串口，用于单片机/嵌入式/安卓系统扩展异步串口。提供25路GPIO，以及支持RS485收发控制引脚TNOW。本篇基于STM32F103，介绍CH9434在MCU平台移植和使用方法。 Linux移植说明可以跳转到这个链接：http ......
Linux 环境中使用 LVGL
之前有记录过在 esp32 中使用 LVGL 的笔记，需要的小伙伴可以了解一下，esp-idf 移植 lvgl8.3.3 我之前整理的学习资料：https://www.cnblogs.com/jzcn/p/16647106.html 一、准备材料 开发板：一块 linux 的开发板 或 linux ......
【开源】基于.net6+gtksharp实现的Linux下的图形界面串口调试工具
背景 22年初从上家互联网公司离职以后，充分认识到互联网行业的风险，公司在没有自身稳定产品的情况下，互联网行业就是一个烧钱的行业，支出远远大于收入来源，上家公司就是如此，12年的公司转瞬间轰然倒地，1000多号人面临失业，不幸的是本人也在其中。经过深思熟虑以后本人决定找个有自身稳定收入的企业，因此便 ......
深入理解 Linux 物理内存分配全链路实现
前文回顾 在上篇文章 《深入理解 Linux 物理内存管理》中，笔者详细的为大家介绍了 Linux 内核如何对物理内存进行管理以及相关的一些内核数据结构。 在介绍物理内存管理之前，笔者先从 CPU 的角度开始，介绍了三种 Linux 物理内存模型：FLATMEM 平坦内存模型，DISCONTIGME ......
Linux基础：ssh与scp
登陆 登陆服务器 ssh user@hostname user: 用户名 hostname ：IP地址或域名 第一次登陆会提示 The authenticity of host '123.57.47.211 (123.57.47.211)' can't be established. ECDSA k ......
Linux命令篇 - nc(ncat) 命令
nc (ncat) Ncat is a feature-packed networking utility which reads and writes data across networks from the command line； nc(ncat)：Ncat是一个功能丰富的网络实用工具；支 ......
史上最小 x86 Linux 模拟器「GitHub 热点速览 v.22.50」
本周 GitHub Trending 略显冷清，大概是国内的人们开始在养病，而国外的人们开始过圣诞、元旦双节。热度不减的 ChatGPT 依旧占据了本周大半的 GitHub 热点项目，不过本周的特推和周榜并未重复收录这些。不过，本周有个新的 C 项目颇为有意思，它便是特推史上最小的 x86 Linu ......
使用linux的ffmpeg进行B站直播推流
很久之前买了个友善的开发板R2S，一直在家吃灰。最近看到网上有用ffmpeg进行直播推流的案例，想把吃灰的的开发板利用起来，于是有了这篇教程。 第一步：安装ffmpeg sudo apt update sudo apt install ffmpeg 第二部分：创建用来存放视频的文件夹 这里我选择在/ ......
Linux NTP工具的基本使用
NTP 时间同步 NTP（Network Time Protocol）协议，网络时间协议。利用ntp协议可以实现网络中的计算机时间同步。 实现NTP协议的工具： ntpdate：只能同步一次时间 ntp：持久同步时间 chrony：持久同步时间，精度比上面的ntp更好，速度更快。 使用ntpdate ......
前端学习 linux —— 软件安装(Ubuntu)
软件安装(Ubuntu) 本篇主要讲解 ubuntu 中软件的安装、apt 的源、内网部署案例（graylog 为例），最后是 python 开发准备。 apt 和 rpm 在linux 第一篇我们知道如果机器是 ubuntu 则可用 apt-get/dpkg 安装软件，如果是centos 则可用 ......
Linux系统各种库/软件版本输出指令
日常开发基于Linux系统（其实更多的是Ubuntu平台），平时总会遇到一些情况需要查看某个库或者软件的版本信息，在这里做一下简单的记录。 1. 查看glibc版本 方法一：使用ldd指令 cv@cv:~$ ldd --version ldd (Ubuntu GLIBC 2.23-0ubuntu11 ......
Multipass，多平台本地轻量级Linux体验！
Multipass 是由Ubuntu官方提供，在Linux，MacOS和Windows上快速生成Ubuntu虚拟机的工具。它提供了一个简单但功能强大的CLI，可让我们在本地快速进入Ubuntu系统环境并使用Linux命令，亦可以在本地计算机创建自己的迷你型云服务器。总的来说就是在本地创建Ubuntu... ......
Linux 系统环境监测
Linux系统环境监测 Linux系统环境主要监测CPU、内存、磁盘I/O和网络流量。 1. CPU （1） 查看CPU的负载情况：uptime 可以通过uptime查看系统整体的负载情况。 如果服务器的CPU为1核心，则1分钟的系统平均负载 >=3 说明负载过高，如果服务器的CPU为4核心，则lo ......
Linux面试题1：用户态和内核态
内核态和用户态 我们开发的服务代码，都是基于操作系统抽象提供的功能接口，进而操作相应的硬件资源。而硬件资源对于安全性要求非常高，所以对于安全性和系统稳定性而言，需要划定不同的应用程序运行级别。 Intel对于CPU的权限划分了四个等级0 ~ 3，linux采用了其中的0和2这两个等级。运行在0级别的 ......
Linux 基础-文件权限与属性
一个基本概念：任何装置在 Linux 下都是文件，数据沟通的接口也有专属的文件在负责，Linux 的文件种类繁多，常用的是一般文件(-)与目录文件(d)。 注意：Linux 文件类型和文件的文件名所代表的意义是两个不同的概念，在 linux 中文件类型与文件扩展名没有关系。它不像 Windows 那... ......
linux server设置开机自动连接WIFI
1.前言 之前买了一个工控机，装过几个OS（linux 发行版），但是一直没有细研究过流程，只是停留在能用就不管了，工控机自带无线网卡（和俩个有线网口），所以这篇文章好好介绍如何开机自动连接WIFI（无图形化界面）。 2.安装软件 首先系统我安装的是 ubuntu 18.04 server版 ，安装 ......
一步一图带你深入理解 Linux 物理内存管理
1. 前文回顾 在上篇文章 《深入理解 Linux 虚拟内存管理》 中，笔者分别从进程用户态和内核态的角度详细深入地为大家介绍了 Linux 内核如何对进程虚拟内存空间进行布局以及管理的相关实现。在我们深入理解了虚拟内存之后，那么何不顺带着也探秘一下物理内存的管理呢？ 所以本文的目的是在深入理解虚拟 ......