MetaBEV

前言 现代自动驾驶车辆的感知系统通常从互补的多模态传感器(如LiDAR和摄像机)获取输入。然而，在现实应用中，传感器损坏和故障会导致性能低下，从而影响自动驾驶的安全性。本文提出了一个鲁棒框架，称为MetaBEV，以解决极端的现实世界环境，包括整体六个传感器损坏和两个极端传感器失踪的情况。在MetaB ......