Nonlinearity

[State Estimation] 2.2.8 Passing a Gaussian throught a Nonlinearity

将高斯 PDF 通过非线性函数,结果使用高斯变换表示。 这涉及到 linearization 。 问题的定义是有 $\mathbf{x}$ 符合高斯噪声(即已知 $p(\mathbf{x})$),有变换 $g(\cdot): \mathbf{x} \to \mathbf{y}$(即已知 $p(\ma ......
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