NuScene
自动驾驶数据集-kitti以及NuScene
自动驾驶数据集 1.Kitti数据集 数据集用于评测立体图像(stereo)，光流(optical flow)，视觉测距(visual odometry)，3D物体检测(object detection)和3D跟踪(tracking) 数据集构建过程： 1.kitti数据集采集车硬件和采集方案 摄像 ......
nuscene 数据集
nuscenes数据集官网： https://nuscenes.org/ ``` from nuscenes.nuscenes import NuScenes nusc = NuScenes(version='v1.0-mini', dataroot='/media/algo/data_1/proj ......