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想到将最优化问题转化为数点问题的一步了，但是因为转化的姿势不太好导致我的数点不太能用特别简洁的数据结构维护，最后只好看题解（ 考虑先解决单组询问的问题，对于每个点 $i$，我们找出它左边最近的 $h_l\le h_i-D$ 的点 $l$，和它右边最近的 $h_r\le h_i-D$ 的点 $r$，然 ......