S-IoU

SIOU : 角度、距离、shape、IOU angle cost：先将一个轴拉到同样位置， 如右图，α、β，谁小，先最小化谁 cost函数： 化简：cost = 2cos(2α - π/2) , α∈(0, π/4) 当α=π/4，预测框与gt框cost最大 distance cost不是很理解， ......