SFM
肖健雄(Jianxiong Xiao)的开源SFM代码SFMedu的运行方法
注意：本文是针对肖健雄(Jianxiong Xiao)博士的的开源SFM代码SFMedu（https://github.com/jianxiongxiao/SFMedu）的运行方法。 本人的运行环境： 操作系统：Window 10 64位； Matalb：Matalb R2013b； C++ IDE ......
气体流量传感器 AFM3000/SFM3000 驱动
之前买入了奥松电子的气体流量传感器，型号为 [AFM3000](http://www.aosong.com/products-63.html)。到手后发现没有 Arduino 的驱动代码，调试不了。 离谱的是，我在 Arduino 论坛逛的时候，发现了这个问题：[I2C communication ......
SFM
将M1设为世界坐标，已知其他相机相对M1的R T矩阵，通过R T矩阵和M1的到其他的相机坐标系就是所谓的运动。 WT=W-1 —————————————————————————————————————————————————————— 从上图可以知道 W，U，R全部都是正定的因此VT=WUTR是正确 ......
[转]基于图像的三维模型重建4——增量SFM
内容 几种BA的形式 同时优化相机和三维点 优化相机 只优化三维点 单目相机 增量运动恢复结构（Incremental SFM） 运动恢复结构的几个问题 几种BA的形式 数学模型 n个三维点和m个相机，一些三维点在相机上的投影点。i表示三维点的索引，j表示相机的索引。 u 表示观测点， u^ 表示理 ......