526互联

Simul

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基于LQR控制的无人驾驶轨迹跟踪（横向控制）算法。使用simulink模型搭建，并与carsim进行联合仿真。整个联合仿真已经调试完成。具体的控制器设计过程也给出相应的说明。 ID:77400623216704421 ......
横向 算法 轨迹 simul LQR

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代码生成 单片机 Simulink 代码 Simul
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