StatisticalOutlierRemoval

原理:从字面意思上理解，该方法使用了统计学的相关知识来进行去噪处理，其大致思路依据每个数据点到邻域点的平均距离值作为基础，计算上述样本值的标准差，然后用来计算出一个限差，用来判断一个点是否属于噪声。 第一步很明显计算每个点到其邻域点的平均距离； 第二步，依据第一步的值，计算了整体的平均值以及标准差 ......