Trumbore

1) 射线起点为O, 方向向量为D; 假设射线与三角形ABC的交点为P, 设P=O+t*D 2) 根据向量三点共线定理可知：AP=u*AB+v*AC，且u+v=1 因为向量AP=P-A, AB=B-A, AC=C-A, 所以P-A=u*(B-A)+v*(C-A) >> P - A = u*B - u ......