VectorNet

[TOC] > 根据车辆行驶途中周围物体的变化，预测车辆行驶轨迹。数据集是"Argoverse" ，数据集包含高分辨率地图、传感器数据和车辆状态信息等多种数据类型。 "argoverse-api" 是一个由 Argo AI 公司开发的开源项目，它提供了一个 Python API，用于处理和分析 Ar ......