catkin
ros1 catkin_make 'cv_bridge' not found
在Ubuntu18.04中进行catkin_make构建代码失败,终端提示Project 'cv_bridge' specifies '/usr/include/opencv' as an include dir, which is not found.等报错信息 A：配置文件中的opencv路径与 ......
pcl_catkin 下载pcl_src失败解决方法
1. 背景： 在编译voxblox++时，需要依赖pcl_catkin，在编译过程中会下载pcl 1.10.1的源码到pcl_src目录，但由于国内网络不畅或其他访问不可达的原因会编译失败，提示pcl这个仓库的地址无法访问，而我的情况是网页上可以访问，但就是clone不下来，如果你有类似的问题，或者 ......