e2e
什么是e2e测试 什么是单元测试，他们的区别
"E2E测试"中的"E2E"代表"端到端"（End-to-End）。在这里，“端”指的是软件应用或系统的整个流程的起点和终点。在端到端测试中，测试的重点是模拟用户的实际使用场景，从而确保整个应用程序或系统从开始到结束都能按预期工作。 具体来说，这些“端”可以是： 用户界面（UI）端：用户与系统交互的 ......
【个人感想】关于E2E决策
这是horizon做的，nuplan第二 ，https://arxiv.org/pdf/2306.15700.pdf 感觉从UNIAD开始提端到端的都开始玩赖了，网络规划结果只作为优化初始解，然后接个利用感知结果做优化的planning 优化的planning是在线跑的时候才用，训的时候不用，也不能 ......