flatness
Macos安装pymssql时报错symbol not found in flat namespace '_bcp_batch'
从2.2.0开始就有很多人遇到类似的问题，但是一直没有明确的解决方案，一直到今天在官方仓库的issue找到了有人贡献的解决方案，经过实际测试有效，所以记录一下： brew install FreeTDS export CFLAGS="-I$(brew --prefix openssl)/includ ......
微分平坦(differential flatness)的简易理解
对于运动控制下的系统建模，如果规划控制的变量太多，产生的维度就太多，如无人机变量为12个，即12维空间，同时规划12个变量不现实，所以考虑使用少数几个变量及其有限阶导数代表其他变量，这样一来只需要对少数几个变量进行规划则可以达到对所有变量规划。 参考：https://zhuanlan.zhihu.c ......
手写ES6.0-flat()
# 一、问题描述 ``` 已有多级嵌套数组 : [1, [2, [3, [4, 5]]], 6] 将其扁平化处理，输出: [1,2,3,4,5,6] ``` # 二、详细描述 题目表示对于一个多维的数组，需要构建一个方法，将其直接转化为一个一维数组的输出 # 三、解法思路 ## (一)递归 ### ......
JavaScript 数组展平方法： flat() 和 flatMap()
# JavaScript 数组展平方法： flat() 和 flatMap() 从 ES2019 中开始引入了一种扁平化数组的新方法，可以展平任何深度的数组。 ### flat `flat()` 方法创建一个新数组，其中所有子数组元素以递归方式连接到特定深度。 > 语法：array.flat(dep ......