fossen

无人船/无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果基于观测器的LOS制导结合反步法控制ELOS+backsteppingYID:99188660989622243 ......

路径 simulink 模型效果 fossen更新时间 2023-07-11

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路径 simulink 模型效果 fossen更新时间 2023-03-31

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观测器步法路径 simulink 模型更新时间 2023-03-28