geometry
geometry_msgs/PoseStamped
描述三维的 geometry_msgs/PoseStamped 是一种 ROS 消息类型，它包含了三个部分：header、pose 和 stamp。 其中，header 是消息头，包含了该消息的时间戳、坐标系等信息；pose 描述了一个 3D 姿态，即物体在 3D 空间中的位置和朝向；stamp 是 ......
MySQL geometry类型的使用
数据库-MySQL的geometry类型的使用 是什么 MySQL数据库的geometry字段类型类型可以存储坐标点信息并进行一系列的关系计算（包含/相交），可以满足某个坐标点是否在某个区域内的条件筛选需求。 怎么做 1.建表 CREATE TABLE temp( id INT PRIMAR ......
GeoLayout: Geometry Driven Room Layout Estimation Based on Depth Maps of Planes
注：刚入门depth estimation，这也是以后的主要研究方向，欢迎同一个方向的加入QQ群(602708168)交流。 1. 论文简介 论文题目：GeoLayout: Geometry Driven Room Layout Estimation Based on Depth Maps of P ......