pthread_setschedparam

pthread_setschedparam设置实时线程失败，返回错误码1-Operation not permitted，操作不被允许。原因是当前控制台程序没有cgroup中权限 两种方式：1、执行如下命令： $$就是当前控制台进程号 echo $$ >> /sys/fs/cgroup/cpu/ta ......