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发表于ICRA 2022 无感知动态负载下双足运动的虚实迁移学习 ### 背景 机器人携带负载时的运动控制问题还没有得到充分的研究，尤其是动态负载。 在这项工作中，我们特别感兴趣的是动态载荷，比如一个附加的推车或液体容器，而不是简单的静态载荷，比如刚性附着的固定质量。 ......