viewMatrix

多边形绕Z轴旋转矩阵:变换矩阵为: 理解上面这个对于理解viewMatrix很重要。 继续： 首先viewMatrix是变换镜头的逆矩阵，先获取变换头矩阵然后再求逆。 参考lookAt： 关键有两步： １、镜头变换矩阵的顺序，因为此时镜头的位置和朝向已经固定了，这个时候是应该先旋转方向，然后平移，如 ......