Python3 高德地图GCJ-02火星坐标系与GPS的WGS-84坐标系转换（WGS-84可用作天地图坐标，误差很小）-526互联

#代码如下：
# -*- coding: UTF-8 -*-

import pandas as pd
import json
import math
import os
import csv
x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0
pi = 3.1415926535897932384626 # π
a = 6378245.0 # 长半轴
ee = 0.00669342162296594323 # 扁率
def gcj02towgs84(lng, lat):
"""
GCJ02(⽕星坐标系)转GPS84
:param lng:⽕星坐标系的经度
:param lat:⽕星坐标系纬度
:return:
"""
if out_of_china(lng, lat):
return lng, lat
dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0)
dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0)
radlat = lat / 180.0 * pi
# radlat = lat / 180.0 * pi

magic = math.sin(radlat)
magic = 1 - ee * magic * magic
sqrtmagic = math.sqrt(magic)
dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi)
dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * math.cos(radlat) * pi)
mglat = lat + dlat
mglng = lng + dlng
return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]

def transformlat(lng, lat):
ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + \
0.1 * lng * lat + 0.2 * math.sqrt(math.fabs(lng))
ret += (20.0 * math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 *
math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0
ret += (20.0 * math.sin(lat * pi) + 40.0 *
math.sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0
ret += (160.0 * math.sin(lat / 12.0 * pi) + 320 *
math.sin(lat * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0
return ret

def transformlng(lng, lat):
ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + \
0.1 * lng * lat + 0.1 * math.sqrt(math.fabs(lng))
ret += (20.0 * math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 *
math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0
ret += (20.0 * math.sin(lng * pi) + 40.0 *
math.sin(lng / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0
ret += (150.0 * math.sin(lng / 12.0 * pi) + 300.0 *
math.sin(lng / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0
return ret

def out_of_china(lng, lat):
"""
判断是否在国内，不在国内不做偏移
:param lng:
:param lat:
:return:
"""
if lng < 72.004 or lng > 137.8347:
return True
if lat < 0.8293 or lat > 55.8271:
return True
return False

if __name__ == '__main__':
# 数据输出路径
path = r"D:/"
# 读取Excel⽂件
df = pd.read_excel(r"D:/数据经纬度测试.xlsx")
if not os.path.exists(path):
os.mkdir(path)
# 输出转换后⽣成csv的⽂件名称
with open(path + "完成高德转换天地图坐标结果.csv", "w", newline="") as file:
writter = csv.writer(file)
# 经度84和纬度84是转换后的数值，名称是原表中保留的字段
writter.writerow(["经度", "纬度", "名称"])
for index, row in df.iterrows():
# lng和lat是原表中存储经度、纬度的字段
i = gcj02towgs84(row["lng"], row["lat"])
writter.writerow([i[0], i[1], row["name"]])
file.close()
print("坐标转换完毕")