本文写作的目的说来很简单，无非就是想要深入地了解一下，OSG 在一帧时间，也就是仿真循环的一个画面当中都做了什么。
对 OSG 有所了解之后，我们也许可以很快地回答这个问题，正如下面的代码所示：
while (!viewer.done()) viewer.frame();
就这样，用一个循环结构来反复地执行 frame()函数，直到 done()函数的返回值为 true为止。每一次执行 frame()函数就相当于完成了 OSG 场景渲染的一帧，配置较好的计算机可以达到每秒钟一二百帧的速率，而通常仿真程序顺利运行的最低帧速在 15~25 帧/秒即可。
很好，看来笔者的机器运行 frame()函数通常只需要 8~10ms 左右，比一眨眼的工夫都要短。那么本文就到此结束吗？
答案当然是否定的，恰恰相反，这篇繁琐且可能错误百出的文字，其目的正是要深入frame()函数，再深入函数中调用的函数......一直挖掘下去，直到我们期待的瑰宝出现；当然也可能是一无所获，只是乐在其中。
本文用到一些专有名词：场景图形-SceneGraph；场景子树-Subgraph；节点-Node；摄像机-Camera；渲染器-Renderer；窗口-Window；视口-Viewport；场景-Scene；视图-View；视景器-Viewer；漫游器-Manipulator；访问器-Visitor；回调-Callback；事件-Event；更新-Update；筛选-Cull；绘制-Draw。
参考1：《osg最长的一帧》王锐:www.osgchina.org
参考2：调试osg最长的一帧：https://www.zhihu.com/column/c_1343870931421282304