论文信息
题目：DroneRF dataset: A dataset of drones for RF-based detection, classification and identification
DroneRF 数据集：用于基于 RF 的检测、分类和识别的无人机数据集
作者：MHD Saria Allahham
发表时间：2019.10
Abstract
本文介绍了 DroneRF 数据集：一个基于射频 （RF） 的无人机数据集，可在不同模式下运行，包括关闭、打开和连接、悬停、飞行和视频录制。该数据集包含射频活动的记录，由从 3 架不同无人机收集的 227 个记录片段组成，以及没有无人机的后台射频活动的记录。数据已由射频接收器收集，该接收器拦截无人机与飞行控制模块的通信。接收器通过 PCIe 电缆连接到两台笔记本电脑，这些笔记本电脑运行一个程序，负责在数据库中获取、处理和存储检测到的射频数据。
Data
记录（records）是每种飞行模式的 10.25 秒射频背景活动和大约 5.25 秒的射频无人机通信。这产生了一个无人机射频数据库，其中包含超过 40 GB 的数据，其中包含各种射频签名。共有 227 个片段（segments），每个段由两个大小相等的部分组成，每个部分包含 100 万个样本（samples），总共有 454 个记录文件（record files）。每个片段中的样本表示时域中采集的行RF信号的幅度。数据库中的段存储为逗号分隔值 （csv） 文件，这使得无人机射频数据库易于在任何首选软件上加载和解释。元数据都包含在其文件名中，用文件名即可区分出不同的数据。
笔记：共有 227 个片段（segments），每个段由两个大小相等的部分组成（L和H），每个部分包含 100 万个样本（samples，应该翻译成采样）
Experimental
一、设备
1、通过无人机的遥控，以及对应的手机APP来控制无人机。
2、由两个RF接收机（USRP-2943R）截获的RF命令。
3、数据获取、处理和存储由我们在LabVIEW通信系统设计套件中设计的程序执行
二、接收机
1、两个规格一样的接收机（USRP-2943R）必须同时工作，其中第一个接收器捕获频段的下半部分，第二个接收器记录上半部分。（这部分是通信知识，不懂为什么用两个）
2、接收机可以设置：捕获的频段、RF频谱的下半部分或上半部分、载波频率、IQ 速率、每段采样数等。
三、文件名
文件用二进制唯一标识符命名。如下图。
00000 空中没有无人机
1xxxx 空中有无人机
100xx 无人机为Bebop
101xx 无人机为AR
110xx 无人机为Phanton
....
四、可视化
为了可视化数据，可以使用各种软件。如前所述，每个记录由片段（segments）组成，每个片段分为两部分。为了绘制一个段，这两个部分应该一起加载到软件工作空间中（例如11000L_3、11000H_3）
加载数据后，可以进行幅度归一化以获得更好的可视化效果。如果需要数据分析，还可以使用来自两个接收器的每个记录段的离散傅里叶变换（DFT）计算频率样本。