ROS的PointCloud2消息格式来保存点云数据,然后使用PCL库将其转换为PCD文件 本栏目推荐文章C++实现文件内查找字符串Python学习笔记python字典的使用python字符串方法python列表和元组使用介绍python | 小游戏 开局托儿所 自动化脚本 pyautoguipython中的Map和Filterpython-爬元气桌面壁纸IDEA项目名称后面出现中括号,模块Modules的名子和文件夹名称不同,可以右键修改名称也可以在File->Project Structure 修改Modules的Name(快捷键ctrl+Shift+Alt+s)python中的*args**和**kwargs文件 python ros pcd文件python ros pcd ros-python subscriber publisher python ros pcd ros文件 笔记launch ros-python笔记python ros 文件launch ros 文件ros2 ros msg 坐标xyz pcd ros