pcd
XYZ点坐标转pcd点云
转点云显示，MATLAB代码如下 load('XYZwCell.mat'); XYzw = cell2mat(XYZw); AA = zeros(1024,1280); BB = zeros(1024,1280); CC = zeros(1024,1280); for i = 1:1024 for ......
速腾128线激光雷达播放pcap包，录制bag包，转PCD文件
一下内容来自官方手册；速腾官网：https://www.robosense.cn/resources 其中128线激光雷达对应文档为：《RS-Ruby 产品用户手册 中文》，翻到最下面就是。 一、安装官方最新驱动 我的环境：Ubuntu 18.04 - ROS melodic desktop-ful ......
kitti彩色地图拼接<一>、点云bin格式转为pcd格式
下面是bin格式转pcd格式批量处理代码，其中品红色是需要改成你的实际情况的地方。 cpp：【note：代码中，pcd文件的路径改为你自己的】 1 #include <boost/program_options.hpp> 2 #include <pcl/point_types.h> 3 #inclu ......
PCD235B1101 3BHE032025R1101工业以太网是如何设计并满足工业自动化条件的
PCD235B1101 3BHE032025R1101工业以太网是如何设计并满足工业自动化条件的 PCD235B1101 3BHE032025R1101工业以太网是如何设计并满足工业自动化条件的 众所周知，在企业信息系统中，传统以太网已经成为事实上的标准网络，而工业实时控制是传统以太网的延伸，它帮助 ......
ABB工业中央控制器PCD244A101
W;① ⑧ 0 ③ 0 ① 7 7 7 5 ⑨ ABB工业中央控制器PCD244A101 3BHE042816R0101/ZUBA003203R0001/PEC80-SCC REV.B,PCD231B 3HHE025541R0101 PCD231B101 3BHE025541R0101 PCD231 ......