ToF数据的特征（一）介绍-526互联

摘要：本章介绍ToF深度测量的原理和难点。ToF相机生成的深度图会存在一些问题，这些问题具有一定的特征，可以分为以下两种类。首先是系统误差，例如与与传感器直接相关的噪声和不确定性，其次，是非系统性错误，例如与场景内容的密切相关的散射和运动物体产生的模糊。结果表明，这些误差通常与普通彩色图像观察到的误差有很大不同。运动模糊的情况尤其是个问题，将在本章详细讲述。本章还提出了一种研究深度相机性能的实用方法。将ToF装置与结构光系统进行了比较，并研究了镜面和半透明材料带来的问题。