ToF
ToF传感器在IoT产品上的几个应用
ToF（Time-of-Flight 飞行时间）传感器是一种基于飞行时间来计算距离的传感器，ToF是一种测距方法，可以通过ToF传感器得到目标距离（depth）信息和整个场景的灰度图像。ToF传感器在需要高精度距离测量和深度感知领域应用具有较大的优势。TOF 技术已经被广泛应用于多种设备，包括智能手 ......
ToF数据的特征（一）介绍
摘要：本章介绍ToF深度测量的原理和难点。ToF相机生成的深度图会存在一些问题，这些问题具有一定的特征，可以分为以下两种类。首先是系统误差，例如与与传感器直接相关的噪声和不确定性，其次，是非系统性错误，例如与场景内容的密切相关的散射和运动物体产生的模糊。结果表明，这些误差通常与普通彩色图像观察到的误 ......
ToF传感器是如何工作？ToF 3D相机一瞥
本文内容主要编译于网络，详细内容参考文末链接。 微信公众号: 云梯飞鸢 在手机和汽车领域，有三种领先的3D成像技术，分别是立体成像、结构光投影和飞行时间（或ToF）相机。 这些设备生成的数据可以提供行人检测，根据面部特征对用户进行身份验证，检测手部运动，并馈送SLAM（同时定位和映射）算法。 该领域 ......
ToF传感器基本概念
来源 1. ToF基本介绍 ToF（Time-of-Flight 飞行时间）传感器是一种基于飞行时间来计算距离的传感器，其基于信号发射与其在被物体反射后返回到传感器之间的时间差来计算距离。 ToF是一种测距方法，所有的像素点测量的距离构成一幅深度图（灰度图），可以通过ToF传感器得到目标距离（dep ......
TOF方案在DW1000上的实现（五）：官方套件介绍
# TREK1000介绍 在前面TWR测距技术的基础上，DW1000的厂商推出了一套RTLS（real time location system，实时定位系统）开发套件TREK1000。该套件包括多块基于STM32+DW1000的开发板，配套的嵌入式软件、PC端上位机及源码。可以实现如下应用演示： ......
m基于HOG特征提取和GRNN网络的人体姿态识别算法matlab仿真,样本为TOF数据库的RGB-D深度图像
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： TOF数据库如下： 2.算法涉及理论知识概要 1、HOG特征： 方向梯度直方图（Histogram of Oriented Gradient, HOG）特征是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检测的特征描述子。它通过计算和统计图像局部区域 ......
超声波、毫米波、ToF激光雷达——在低功耗场景的应用选型
前言： 目前主要的测距方式有：光学测距，超声波和微波雷达测距。 光学测距又可以分为：双目，结构光，ToF。微波雷达，在消费类产品中，常见的是波长在毫米级别的毫米波雷达。超声波应用比较多的是在车载倒车雷达上。 它们各有优缺点，本章内容只针对在户外低功耗场景的应用做分析。 (一)需求分析 市场需求 户外 ......
TOF方案在DW1000上的实现（四）：DS-TWR方案
说明 在由DW1000芯片的制造原厂提供的示例代码中，同样提供了DS-TWR方案的实现示例： Example 5a: double-sided two-way ranging (DS TWR) initiator Example 5b: double-sided two-way ranging re ......
TOF方案在DW1000上的实现（三）：SS-TWR方案实践
说明 在上一篇博客中对代码和原理进行了分析，现在对方案进行实践。 测试环境 本次测试硬件使用Nordic的nRF52840DK板作为主控，通过杜邦线连接到DWM1000模块上 软件环境使用Nordic V1.7.10 SDK和dw1000 V2.14 API库。 测试例程为： Example 6a: ......
TOF方案在DW1000上的实现（二）：SS-TWR方案代码示例
说明 在由DW1000芯片的制造原厂提供的示例代码中，提供了SS-TWR方案的实现示例： Example 6a: single-sided two-way ranging (SS TWR) initiator Example 6b: single-sided two-way ranging resp ......