1、TVM中的调度器（Scheduler）是什么？请简要解释TVM调度器的作用和工作原理。
TVM中的调度器（Scheduler）是负责将计算图映射到特定硬件目标上的组件。调度器在TVM中起着关键的作用，它决定了计算图的执行方式、并行化策略以及内存布局等，以优化计算性能和资源利用。
TVM调度器的主要作用包括：
- 并行化和优化：调度器能够根据硬件目标的特性和限制，自动进行并行化和优化，将计算图划分为更小的任务，并决定它们的执行顺序和方式，以最大程度地发挥硬件资源的能力。
- 内存管理和布局：调度器还负责决定计算图中各个节点的数据在内存中的存储方式和布局，以最小化数据传输和访问的成本，提高内存访问效率和缓存利用率。
- 特定硬件目标的优化：调度器可以针对特定的硬件目标进行优化，例如GPU、CPU等，利用硬件特性进行指令级优化、向量化和并行计算等。
TVM调度器的工作原理一般包括以下步骤：
- 根据输入的计算图和硬件目标，通过图遍历和分析，构建一个可执行的计划（Execution Plan）。
- 在计划构建过程中，调度器会根据任务依赖关系和硬件目标的特性，进行任务划分、并行化策略的选择以及内存布局的决策。
- 完成计划构建后，调度器将生成的优化计划传递给后端代码生成器，生成最终的可执行代码。
TVM的调度器是实现高性能和高效率计算的重要组成部分，通过自动化调度和优化，它能够发挥硬件目标的潜力，提高模型的执行速度和资源利用率。