一、任务状态
任务状态可以分成 Running 和Not Running：
但实际的Not Running状态还有许多的其他状态作为细分。
包括挂起，阻塞和就绪态
挂起状态表示该任务虽然已经创建但是在没有进入其他状态时，永远不会运行。
阻塞态表示该任务在等待一个事件，在事件到来之前都是阻塞态
就绪态是指该任务已经准备好随时开始运行，一旦该任务抢占或轮流到了，可以占用cpu资源就会立即开始运行
二、调度方式：
抢占式和轮流式；
抢占式是高优先级先执行，低优先级后执行，同优先级轮流执行
三、ilde任务
用于释放任务资源和没有任务时执行
四、任务之间的通讯
队列 ：可以用于大数据的传输
信号量： 用于中断触发和任务之间的相互协调
互斥量：优先级翻转问题------->优先级继承解决
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四、资源的互斥访问和同步