开源仓库地址：
https://github.com/zRzRzRzRzRzRzR/YOLO-of-RoboMaster-Keypoints-Detection-2023
该仓库提供了数据集，目前只是测试了能不能训练
复现过程
git clone
下载源码
下载相应权重文件yolov7.pt
去到yolov7开源仓库，找到release，下载yolov7.pt
下载数据集并设置yaml
下载完后，将
armor_kpt.yaml修改，将train和val给改成自己的目录
尝试首先测试测试装甲版四点模型
将train.py文件修改成这样，（把视觉版识别模型注释，把装甲板四点模型注释取消并修改）
训练
终端输入：
python train.py