在 debian 系统自带软件可以打开摄像头。为了能够自主开发摄像头，本小节将使用python 简单进行摄像头开发，包括环境搭建，代码示例等。
1 查看摄像头节点信息
2 运行 python 摄像头代码
python 摄像头测试源码在网盘资料“
iTOP-3568 开发板\02_【
iTOP-RK3568 开发板】开发
资料\ 10_Linux 系统开发配套资料\02_Debian 系统开发配套资料”目录下。
mipi_camera_test.py 的内容如下：
import cv2
import time
import numpy as np
def main():
# 使用 GStreamer 管道从 MIPI 摄像头捕获视频，添加视频帧率
# cap = cv2.VideoCapture('/dev/video9') # USB 摄像头
cap = cv2.VideoCapture('/dev/video0', cv2.CAP_ANY) # MIPI 摄像头
cap.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC, cv2.VideoWriter_fourcc(*'NV12'))
frames, loopTime, initTime = 0, time.time(), time.time()
fps = 0
while True:
frames += 1
# 从摄像头捕获帧
ret, frame = cap.read()
# 如果捕获到帧，则显示它
if ret:
if frames % 30 == 0:
print("30 帧平均帧率:\t", 30 / (time.time() - loopTime), "帧")
fps = 30 / (time.time() - loopTime)
loopTime = time.time()
frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_RGB2BGR)
cv2.putText(frame,
"FPS:
{:.2f}".format(fps),
(10,
30),
cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (0, 0, 255),
2) # 在图像上显示帧率
cv2.imshow("MIPI Camera", frame)
# 按下'q'键退出循环
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord("q"):
break
print("总平均帧率\t", frames / (time.time() - initTime))
# 释放资源并关闭窗口
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
if __name__ == "__main__":
main()
使用以下命令运行，在 Debian 桌面显示画面如下图所示：
python3 mipi_camera_test.py
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