战争机械狗的主要任务分为：侦查、运输、射击三个方面，对于侦查和运输本文不作讨论，本文讨论的是射击方面。
Problems:
现有的机械狗可以使用无后坐力炮、轻机枪单发射击等，但是在实际战斗场合中我们往往需要使用重机枪和支持连发的轻机枪，因为只有这样才具备真实意义，但是现有的机械狗往往难以应对这种实际场合，其主要问题为无法解决后坐力带来的机械狗无法保持静止的问题。
Related work:
现有的解决方案是，在机械狗射击时提前要继续狗蹲下来，后肢直接收回，使用机械狗的身子作为支撑，然后再进行设计，以此来避免射击时后坐力对机械狗造成的影响。
Weakness：
现有的解决方法其缺点是很明显的，第一，该种方法灵活性较差，每次进行设计时都要进行蹲下的动作，该种方式需要花费一定的时间，对于战场上灵活多变的需求是难以满足的；第二，射击角度受限，由于机械狗是在整个身子蹲下或半个身子蹲下后才能进行设计的，这样往往导致设计的角度受限，同时该种方式难以对射击角度进行快速修正，难以应对复杂的战场。
Our proposed:
为机械狗射击一条灵活的“尾巴”，该尾巴可以在机械狗进行射击时作为后坐力的支撑点（与地面形成支撑作用），可以在机械狗在攀登、奔跑时作为平衡之用，同时该“尾巴”可以作为一条辅助天线或环境传感器。
使用这样的一条尾巴，可以保证机械狗对射击角度的实时修正，并且具备更大的设计角度，对复杂的战场环境具有更好的适应性。
“带尾巴”的机械狗：
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参考：
https://www.iqiyi.com/v_1mj8209v7ds.html