【PWM初始化函数】
- RCC开启时钟。同时开启TIM外设和GPIO外设时钟
- 配置时基单元和时钟源选择
- 配置输出比较单元（CCR的值，输出比较模式，极性选择，输出使能等）
- 配置GPIO，把PWM对应的GPIO口，初始化为复用推挽输出的配置
- 运行控制
【查看库函数】
1.配置输出比较模块（OC，Output Compare，输出比较）：
void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct); void TIM_OC2Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct); void TIM_OC3Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct); void TIM_OC4Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
2.单独更改CCR寄存器值的函数
void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1); void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2); void TIM_SetCompare3(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare3); void TIM_SetCompare4(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare4);
3.高级定时器输出PWM时调用这个函数使能主输出，否则PWM将不能正常输出
void TIM_CtrlPWMOutputs(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
【初始化定时器】
第一步：配置时基单元
关键点1：通用定时器TIM2是APB1总线的外设
关键点2：需要包括（开启时钟RCC_APB1PeriphClockCmd+设置RCC定时器内部时钟TIM_InternalClockConfig构成内部时钟模式+利用结构体配置时基单元TIM_TimeBaseInit）。
其一，定时器默认是RCC内部时钟工作，除此以外，还有ETR外部时钟，ITRx其他定时器作为时钟源。
其二，结构体配置时基单元需要包括预分频器PSC，自动重装器ARR和计数器CNT
第二步：配置比较单元
关键点1：要给结构体赋初值，改变个别参数值。不然万一遇到需亚将通用定时器改为高级定时器的情况，会因为个别参数没有赋值而出错。
第三步：配置GPIO口
关键点1：TIM2的OC1通道到底借用了哪个GPIO口
关键点2：输出方式要使用复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
开漏/推挽输出引脚的控制权来自于输出数据寄存器，复用开漏/推挽输出的输出控制权则移交给片上外设