根据 https://doc.embedfire.com/linux/imx6/driver/zh/latest/linux_driver/pwm_sub_system.html
使用rock5b开发板 ，radxa官方os ，Macmini
选择pin：
现在pin5 pwm14-M1
cd /usr/lib/linux-image-5.10.110-15-rockchip/rockchip/overlays 此文件夹里有rk3588的overlay文件
dtc -I dtb -O dts rk3588-pwm14-m1.dtbo -o ~/pwm14-m1-test.dts 把这个文件，看看源码:
rsetup 看看
有pwm14-m1，直接enable然后重启；
看起来设备树节点是加进去了
按此方法使用pwm12m0，pin12 能用，舵机能动，但是周期到底设多少时间，占空比设多少，还需要测试
舵机文章 https://cloud.tencent.com/developer/article/2069544
没写驱动。。。。。