伴随性质证明
https://www.cnblogs.com/guoben/p/13122426.html
https://blog.csdn.net/z100z200/article/details/46628023
李括号定义解说
https://blog.csdn.net/z100z200/article/details/46628023
李括号刻画了两个向量场之间的某种差异，是一个重要的概念。对于其定义的具体来历一般的书籍的介绍不是很清晰。这里拟从基本的微积分角度加以分析，建立清晰的感觉。
(17)李导数与李括号
https://zhuanlan.zhihu.com/p/33381200
