- 1.下载darknet_ros
# 创建文件夹
mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src
# 下载源文件
git clone --recursive git@github.com:leggedrobotics/darknet_ros.git # 初始化文件 catkin_init_workspace # 编译工作空间 cd ~/catkin_ws/ catkin_make
编译完成以后需要改写一下yolo检测时的图像输入
cd darknet_ros/darknet_ros/config gedit ros.yaml
# 进入ros.yaml以后，可以修改各种订阅和发布的话题名称
# 例如在相机中，subscribers的camera_reading 中的topic话题，可以修改他的话题名称
然后就可以打开摄像头视频输入，同时运行 roslaunch darknet_ros darknet_ros.launch 进行检测