点乘
公式1：
公式2：
几何意义：v1在v2上的投影长度*v2的长度
叉乘
公式1：
公式2：
注意：2维不像3维，叉乘公式能直接得到向量结果；2维下是将大小和方向分开算了，即：大小*Vector3.down或Vector3.up
几何意义：两向量构成的平行四边形的面积
叉乘转点乘
注意：方括号是矩阵，向量改用矩阵表示后，就要遵照矩阵的计算规则来了。
矩阵乘法就是row • col
交换律结合律
参考
2D 游戏物理引擎 - 关节约束 - 知乎 (zhihu.com)
2维向量
发布时间 2024-01-10 23:47:14作者: yanghui01