模块源代码
在PX4-Autopilot/src/modules
添加模块,在PX4-Autopilot/boards/*/*/default.**board
配置该模块。
添加消息
在PX4-Autopilot/msg
添加消息,在PX4-Autopilot/msg/CMakeLists.txt
配置该消息。
添加lib
在PX4-Autopilot/src/lib
添加lib,在PX4-Autopilot/src/lib/CMakeLists.txt
配置该lib
。
其它
- 在
PX4-Autopilot/boards/**/**/src/board_config.h
配置该文件。