px4
PX4环境安装
1、安装ROS 利用鱼香ros一键安装： wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 调用的命令为： roscore // 注意下面是打开一个新的终端，roscore一直在运行 rosrun turtlesim turtlesim_ ......
PX4添加新模块
模块源代码 在PX4-Autopilot/src/modules添加模块，在PX4-Autopilot/boards/*/*/default.**board配置该模块。 添加消息 在PX4-Autopilot/msg添加消息，在PX4-Autopilot/msg/CMakeLists.txt配置该消 ......
2021-3-26-PX4环境配置路
本日志包含以下要素 Ubuntu的使用 查错误日志，查github，查脚本，错误复现 技巧点 PX4的win10版本的编译链太复杂且和现有环境兼容极差，python2和3，arm-gcc，cywin64。如果你电脑已经装了这些配置了环境变量，那大概率要翻车（当时遇到的问题是： 编译链报错，提示需要p ......
PX4安装环境测试
1、ROS环境测试 安装ROS版本：melodic roscore // 注意下面是打开一个新的终端，roscore一直在运行 rosrun turtlesim turtlesim_node // 再打开一个新的终端（Ctrl+Shift+T），控制乌龟运动 rosrun turtlesim tur ......
docker px4配置软仿UE
1. clone源代码 git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git 2. 编译 make px4_sitl_default none_iris 编译成功 配置PX4的相关命令 pxh> commander armpxh> INFO [comm ......
px4.gps
[PX4｜Mavros] Ubuntu 20.04 配置 ROS2 下的 PX4 开发环境 https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU1NjEwMTY0Mw==&mid=2247526342&idx=1&sn=116e813d91758bc4ec9b67321a6d47 ......