Mask concavity：
在语义分割问题中，mask凹度是指形状或物体的凹陷程度的术语。 它的计算方法是从mask凸包（convex hull）的面积中减去mask的面积并除以后者。 凸包是包含掩码的最小凸形。 ¹²
mask凹度的范围可以从 0 到 1，其中 0 表示mask是凸的，没有凹痕，1 表示mask是完全凹的，没有突起。 面具凹度越高，面具的形状就越复杂和不规则。 ²
例如，如果我们有一个表示圆形的蒙版，那么它的凸包也是一个圆，并且与蒙版具有相同的面积。 因此，mask 的凹度为 0。如果我们有一个表示星星的 mask，它的凸包是一个五边形，并且比 mask 有更大的面积。 因此，mask凹度为正，取决于星形区域与五边形区域相比小了多少。 ²