Swimming Pool

 1 //1、init
 2 //①clock②usart③gpio④time⑤SH3001⑥ADC⑦PWM
 3 //2、Rx（判断帧头和CRC、读Datas、ACK应答）
 4 //3、WokeStatus（判断是否开机、判断怎样的工作模式、判断电池电量、
 5 //4、get ADC（电机状态、入水检测、电池）
 6 //5、
 7 
 8 
 9 
10 //vWorking：电量5%~99% 蓝灯常亮；电量＜10% 红灯常亮

//位延时，【波特率】
uint32_t baud_rate_delay = 9600;
static void io_uart_send_one_byte(char val)
{
   uint8_t data_bit;
   Tx_Pin_Low; //起始位 低电平
   Delay_us(baud_rate_delay);// 1bit 延时
   for(data_bit = 0;data_bit <8;data_bit++)
   {
       if(val & 0x01)
             Tx_Pin_High; // 位 1
       else
             Tx_Pin_Low; //位  0
       Delay_us(buad_rate_delay);
       val >>= 1;
   }  
   Tx_Pin_High; //起始位 高电平
   Delay_us(buad_rate_delay);
}
//io模拟串口 发送多个字节函数
void io_to_uart_send(unsigned char *buf,unsigned char len)
{
   for(uint8_t i=0;i<len;i++)
   {  io_uart_send_one_byte(buf[i])  }

}
//io模拟串口 tx 引脚初始化
void io_to_uart_pin_init(void)
{
    gpio_init_type gpio_init_struct;
    crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK,TRUE); //启动TX引脚时钟GPIOA
    gpio_default_para_init(&gpio_init_struct); //设置默认参数
    //配置PA7为推挽输出
    gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER; 
    gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_MODE_OUTPUT;
    gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_7;
    gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_UP;
    gpio_init(GPIOA,&gpio_init_struct);
}
int main(void)
{
    uint8_t tmp_buf[10] = {0,1,2,3,4,5,6,7,8,9};
    system_clock_config(); //配置系统时序
    at32_board_init();
    io_to_uart_pin_init();
    while(1)
    {
       io_to_uart_send(tmp_buf,10);
       delay_ms(500);
    }
}

长按40s 
PWR_KEY_OVERLENGTH_PRESS_TIME