Swimming

1 //1、init 2 //①clock②usart③gpio④time⑤SH3001⑥ADC⑦PWM 3 //2、Rx（判断帧头和CRC、读Datas、ACK应答） 4 //3、WokeStatus（判断是否开机、判断怎样的工作模式、判断电池电量、 5 //4、get ADC（电机状态、入水检测 ......