一、开发背景
开机驱动加载提示错误，缺失 /lib/modules
创建对应文件夹后报错
二、开发需求
解决开机的报错功能，添加常用的模块加载指令
三、开发环境
Linux Ubuntu 4.15.0-65-generic + buildroot-2023.02.3 + i.mx6d(cortex-A9)
四、实现步骤
1、在 busybox 中添加模块加载相关配置
（1）进入 busybox 路径：cd output/build/busybox-1.36.1/
（2）打开配置菜单：make menuconfig
（3）添加模块加载相关的配置
Linux Module Utilities --->
去除 Simplified modutils，简单配置满足我们的需求
添加常用指令：depmod、insmod、lsmod、modinfo、modprobe 和 rmmod 等功能
2、重新编译 buildroot
（1）清除 busybox 重新配置：make busybox-clean-for-rebuild
（2）重新编译导入：make
3、配置加载路径和环境
（1）创建和内核版本一致的路径：/lib/modules/4.1.15，这里内核版本是4.1.15
1）mkdir /lib/modules
2）mkdir /lib/modules/4.1.15
提示：这里的 /lib/modules 路径可以在 busybox 中修改，一般不改动
（2）执行 depmod 配置环境
1）cd /lib/modules/4.1.15
2）depmod
配置完后会多出几个关键文件，如图：
