IIC通信协议
两线式串行总线，多用于主控制器和从器件间的主从通信，在小数据量场合使用，有传输距离短，任意时刻只能有一个主机等特性。
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SDA(Serial data)数据线，D代表Data也就是数据，Send Data 也就是用来传输数据的
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SCL(Serial clock line)时钟线，C代表Clock 也就是时钟 也就是控制数据发送的时序的
空闲状态下SCL 和SDA都保持高电平
开始信号：
SCL保持高电平，SDA由高电平变为低电平后，延时(>4.7us)，SCL变为低电平
数据有效性：
传输数据时，SCL=1高电平，数据线SDA必须保持稳定状态不允许有电平跳变，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。
SCL=1时 数据线SDA的任何电平变换会看做是总线的起始信号或者停止信号。
应答信号：
主机完成8个数据位传输后，主机需要等待从机给出一个应答信号，以确认从机是否成功接收到了数据，
应答信号：主机SCL拉高，读取从机SDA的电平，为低电平表示产生应答
- 应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK，简称应答位），表示接收器已经成功地接收了该字节；
- 应答信号为高电平时，规定为非应答位（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功。
IIC数据帧：
IIC的每一帧数据由9bit组成，
如果是发送数据，则包含 8bit数据+1bit ACK,
如果是设备地址数据，则8bit包含7bit设备地址 1bit方向+1bit ACK,
Start: IIC开始信号，表示开始传输。
DEVICE_ADDRESS:: 从设备地址,就是7位从机地址
R/W： W(write)为写，R(read)为读
ACK： 应答信号
WORD_ADDRESS ： 从机中对应的寄存器地址 比方说访问 OLED中的 某个寄存器
DATA: 发送的数据
STOP: 停止信号。结束IIC
原文链接：https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/105366932