毫秒和微秒返回结果误差
需要实现的两个功能（TaskInfo和sys_get_time）需要不同精度的时间（毫秒和微秒），于是我就分别用了OS提供的这两个不同函数。
结果经过一番debug 发现这两个函数的返回值ms和us/1000之间有一定的时间差，原因出在如下部分：
pub fn get_time_ms() -> usize {
time::read() / (CLOCK_FREQ / MSEC_PER_SEC)
}
pub fn get_time_us() -> usize {
time::read() / (CLOCK_FREQ / MICRO_PER_SEC)
}
其中(CLOCK_FREQ / MSEC_PER_SEC)是12500
而(CLOCK_FREQ / MICRO_PER_SEC)是12.5 -> 12
这个致命的取整导致两个函数除出来的结果不一致，并且很明显ms是准确的，而us有较大误差（4%）
具体来说，我的一个任务从50ms开始运行，在sleep 500ms之后来到550ms，但是这是用us计算出的550ms，实际上现在是530ms，只睡眠了480ms左右。