MATLAB Simulink电动汽车转弯制动ABS模型，联合直接横摆力矩DYC 转向制动稳定性控制
软件使用：Matlab Simulink
适用场景：轮毂电机分布式驱动电动汽车防抱死控制ABS集成直接横摆力矩控制DYC，可实现多种工况下车辆转向制动稳定性控制。
产品simulink源码包含如下模块：
→整车模块：7自由度整车模型
→DYC：滑模控制+平均分配
→ABS：滑移率观测+PID防抱死控制
拿后包含：simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料
适用于需要或想学习整车动力学simulink建模，以及simulink控制算法建模的朋友。
模型运行完全OK
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