SCL SDA 同步，半双工
开漏+弱上拉，谁用这跟线，就下拉成低电平
想输出，去拉杆子或放手，操作杆子变化
想输入，直接放手，看电平高低就行
线与，一个低电平，全部低电平，可以利用这个执行多主机下的时钟同步和总线仲裁
时序
主机发出起始信号（SCL高，SDA下拉），从机捕获这个状态时，就复位自己，等待召唤。 然后主机再把SCL拉低（1.占用总线，2时序单元低电平开始，低电平结束）
主机不着急，可以在任意时刻在高电平时放入数据就行（间隔几个也行）
在SCL同步下：主机发，从机读
可以这样理解，主机从机一直处于输入模式，当主机需要发送的时候，可以主动拉低SDA,需要接收时就自然需要释放SDA
实线-主机，虚线-从机（实线变虚线，就是释放SDA的过程）
从机发送一个数据，若无主机应答，则停止发送
一主多从，每个从机有一个名字（7位10位地址），在主机开始发送之前，会发送信号，从机都会收到这个信号，并与自己名字对比，若不一致则不管
IIC设备的地址，高位由厂商决定，低位可以通过相关引脚的高低电平，自定义其数值
主从控制流程：
主机发送唤醒，发送7位地址，和一位读写（0主机写，1主机读）
指定地址写
在RA:0上面是应答，主机发送完后松开SDA（将要回弹到高电平），但从机应答拉低电平，所以这里显示是低电平
后面的上升沿是从机应答后释放，然后同样的时序再来一遍，发送数据到从机的内部，
从机设备可以自己定义第二个字节和后续字节的用途，一般是寄存器地址（MPU6050），或者是指令控制字(AD转换器)等，存储器地址等
发送完毕后，先拉低下面的SDA，然就释放SCL，再释放SDA (SCL高电平期间的SDA上升沿)
当前地址读(不能指定寄存器)：
主机发送一个字节，指定从机地址和读写标志位，然后接受从机应答位，然后从机在SCL低电平时写数据，主机在相邻的SCL高电平读取数据
问题：从机怎么知道主机想读哪个寄存器里面的地址呢？
用 当前地址指针 从机的寄存器练成一片，有一个地址指向他们，默认上电从0开始，每次写入或读取一个字节后，指针自增
比如：在0x19位置写入数据FF，那么读取的时候指针+1就指向0x1A
指定地址读：（相当于指定地址写Pro）
对指定设备，在指定地址下，读取指定的数据
官方：指定地址写，指定从机A写+指定指针地址； 然后再来个起始条件，重新指定从机A，指定读，就可以读到对应的地址 （曲线救国）
也可以两个时序，在指定写后停止然后再起始条件重新开始
可以连续读写多个数据，利用读写后指针自增的原理
有参宏
#define OLED_W_SDA(x) GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_9, (BitAction)(x))
通过传地址，实现返回多个值
int16_t AX, AY, AZ, GX, GY, GZ; MPU6050_GetData(&AX, &AY, &AZ, &GX, &GY, &GZ); void MPU6050_GetData(int16_t *AccX, int16_t *AccY, int16_t *AccZ, int16_t *GyroX, int16_t *GyroY, int16_t *GyroZ) { uint8_t DataH, DataL; DataH = MPU6050_ReadReg(MPU6050_ACCEL_XOUT_H); DataL = MPU6050_ReadReg(MPU6050_ACCEL_XOUT_L); *AccX = (DataH << 8) | DataL; }
定义多主机模式
1。固定多主机 2主N从固定，2个主机冲突时，需要仲裁
2、可变多主机，每个都可以在某个时刻成为主机，其他的都变成从机，多个学生跳出的话就需要仲裁（STM32）
10位地址开头11110 +10位地址+读写标志位 ，七位地址不允许11110开头
硬件IIC
当需要发送数据，把一个字节数据写到数据寄存器DR，当数据寄存器空闲时，数据寄存器的值会转到移位寄存器（置状态寄存器为TXE1，发送寄存器空），在移位的过程中可以把下一个数据放到DR等待，这样无缝衔接。
接收时，收到的数据从SDA到数据控制电路（完成读写控制，起始终止条件应答位），一位一位的到移位寄存器，一个字节齐后，整体转移到DR（置标志位RXNE，接收寄存器非空），这是可以直接读DR数据。
自身地址寄存器 双地址寄存器 作为从机时使用，当接收到主机传呼，会使用比较器对比自身地址，响应外部主机召唤
一主多从图
硬件IIC，使用的两个IO，配置成复用开漏输出模式 （也可以输入）
STM32默认是从模式，通过写控制寄存器的START位写1来开启，EVX是组合几个标志位的大标志位