主从 数据通信 节点 单机
Redis 高可用 —— 主从复制
参考 https://xiaolincoding.com/redis/cluster/master_slave_replication.html#%E7%AC%AC%E4%B8%80%E6%AC%A1%E5%90%8C%E6%AD%A5 数据都是存储在一台服务器上，如果出事就完犊子了，比如： 如果服 ......
【踩坑记录】字节流数据按照string的方式读取然后按照string的方案存储，编码导致二进制数据发生变化，原理记录
目录 问题缘由 背后原理 C#代码示例 总结 问题缘由 由于公司需求，需要读取游戏Redis数据做内外网数据迁移，没有与游戏组过多的沟通。 使用的数据类型是Hash， key是string，value是byte[]。以前对于编码的理解是:计算机底层存储的永远是01的二进制数据，编码是一种对于计算 ......
ROS2-Beginner:10-记录和播放数据
目标：记录发布到话题上的数据，可以任何时候回放和检查。 背景 ros2-bag是一个命令行工具，用于记录系统中主题发布的数据。它累积在任意数量的主题上传递的数据，并将其保存在数据库中。然后，您可以回放数据以重现测试和实验的结果。录制主题也是分享你的作品并允许他人重新创作的好方法。 任务 1、运行如下 ......
ROS2-Beginner:9-启动节点
目标：使用命令行工具来启动多个节点 背景 在大多数入门教程中，您一直在为运行的每个新节点打开新的终端。当您创建越来越多节点同时运行的更复杂的系统时，打开终端和重新输入配置细节会变得乏味。 launch文件允许您同时启动和配置包含ROS 2节点的许多可执行文件。 使用ros2-launch命令运行一个 ......
php接收tcp数据
以下是一个简单的 PHP 接收 TCP 数据的代码： <?php $server = stream_socket_server("tcp://127.0.0.1:8000", $errno, $errorMessage); if (!$server) { throw new Exception($e ......
oracle集合数据类型的使用
``` oracle数据库中集合数据类型包括：关联数组Associative array（索引表 pl/sql table）、嵌套表（Nested Table）、变长数组（VARRAY）``` 1. 区别 ``` Nested table与VARRY既可以被用于PL/SQL，也可以被直接用于数据库中 ......
图像和IMU数据与rosbag互转
1. 图像和IMU数据-->rosbag kalibr_bagcreater --folder /home/xue/桌面/cali/storage06011455/. --output-bag camimu.bag 2. rosbag-->图像和IMU数据 kalibr_bagextractor - ......
Excel数据合并与拆分
1. 合并1——文件格式完全相同之全部合并 #导入工具包 import pandas as pd import os # 新建空列表，用来存储所有的列表数据 df_list = [] # 循环读取Excel/csv/txt等文件 for i in os.listdir('./'): # 遍历当前代码 ......
计算机网络（四）数据链路层
### 计算机网络（四）数据链路层 #### 1 数据链路层概述 #### 2 点对点通信数据链路层最基本、最重要的三个问题 ##### 2.1 封装成帧 - **封装成帧是指数据链路层给上层交付的`协议数据单元`添加`帧头`和`帧尾`使之成为帧** - **帧头和帧尾含有重要的控制信息** 如 ......
R数据分析：多项式回归与响应面分析的理解与实操
今天给大家分享一个新的统计方法，叫做响应面分析，响应面分析是用来探究变量一致性假设的（Congruence hypotheses）。本身是一个工程学方法，目前在组织行为学，管理，市场营销等等领域中使用越来越多。 Congruence hypotheses state that the agreeme ......
【数据集】 Bosch Small Traffic Lights Dataset(BSTLD)
前言 参考 1. GitHub - berktepebag/Traffic-light-detection-with-YOLOv3-BOSCH-traffic-light-dataset； 2. Bosch Small Traffic Lights Dataset； 3. GitHub - bosc ......
虹科干货 | 虹科Redis企业版数据库的延迟如此之小，proxy功不可没！
在Redis企业版集群的后台发生了许多事件，proxy（代理）隐藏了数据库客户端的所有活动。 大多数开发人员在构建应用程序时都会从小规模开始，使用简单的Redis开源（Redis OSS）数据库。在初期阶段，使用数据库非常直接，只需连接到单一的端点并发送请求。 然而，当Redis应用程序的需求变得更 ......
JVM 运行时数据区
Java虚拟机定义了在程序执行期间使用的各种运行时数据区域。其中一些数据区域是在Java虚拟机启动时创建的，只有当Java虚拟机退出时才会销毁。其他数据区域是每个线程的。每个线程的数据区域在创建线程时创建，在线程退出时销毁。 开局盗张图 ![6 JVM Runtime Data Areas](htt ......
【Python】pandas dataframe 插入一行数据
#### pandas 插入一行数据 ```python # 需要借助 numpy操作 import numpy as np import pandas as pd value = {"a":[1,2,3], "b":[1,2,3], "c":[1,2,3]} df = pd.DataFrame(v ......
蜂窝移动通信(IOT)接入流程
蜂窝物联网 蜂窝物联网（Cellular IoT）就是使用现有的蜂窝网络连接物联网设备而形成的物联网，是一种将物理设备与互联网连接起来的方式。通过蜂窝物联网，人们将一些物理设备——如传感器——与智能手机连接在同一个蜂窝网络上。 5G时代，蜂窝物联网已成为物联网连接领域的一个强有力的参与者。 一、附着 ......
MySQL主从复制
一，概述 主从复制是指将主数据库的DDL和DML操作通过二进制日志传到从库服务器中，然后在从库上对这些日志重新执行(也叫重做》，从而使得从库和主库的数据保持同步。 MySQL支持一台主库同时向多台从库进行复制，从库同时也可以作为其他从服务器的主库，实现链状复制。 MySQL 复制的优点主要包含以下三 ......
Mybatis 数据库Mysql时间范围内数据查询非常慢的解决办法
表中数据量过大，目前已有300万条,查询user_name数据速度非常慢，如果不使用索引，想优化sql来提高查询速度，在调试过程中发现，写sql查询数据库时，传入时间段查询部分为： <!--大于开始时间--> and sw.TIME >=to_date(CONCAT('2018-09-10', '0 ......
Flink流式数据缓冲后批量写入Clickhouse
一、背景 对于clickhouse有过使用经验的开发者应该知道，ck的写入，最优应该是批量的写入。但是对于流式场景来说，每批写入的数据量都是不可控制的，如kafka，每批拉取的消息数量是不定的，flink对于每条数据流的输出，写入ck的效率会十分缓慢，所以写了一个demo，去批量入库。生产环境使用还 ......
2万聊天词库机器人词库ACCESS数据库
最近ChatGPT很火暴，机器人聊天很多年前就已经开始有了，只不过国内一直都是很浅显的应用，这几年又随着小米同学、新能源汽车的语音控制又有所发展，国外的ChatGPT对汉语的理解还不是很透彻，还需要大量的学习过程。 这个聊天词库是从QQ机器人插件中提取出来的，但是有些分类没有导出，比如歇后语、成语啊 ......
ESP32使用MQTT协议发送数据
参考博客：https://blog.csdn.net/weixin_42328389/article/details/123049977 参考官方示例MQTT 下的TCP 做个测试 要改的代码只有这里： 需要一一对应，但是client_id不能一样，否则会被认为是 同一个client 使用MQTTX ......
java map缓存数据自动过期
package ztest; import java.util.Date; import java.util.HashMap; import java.util.Iterator; import java.util.Map; import java.util.Timer; import java.u ......
数据库配置
数据库登录名配置 1.在sa权限下 新增数据库 2.数据库-安全性-登录名-用户-用户映射-新数据库-勾选db_owner 预发布环境新建正式站数据库备份数据库 1.正式站备份最新bak文件 2.放正式站域名 下载bak文件zip文件 3.预发布环境数据库新增新的数据库 4.还原数据库 5.更新co ......
C# 连接SQLite数据库与建表
SQLite 是⼀个软件库， 实现了自给自足的 、无服务器的 、零配置的 、事务性的 轻量级SQL 数据库引 擎。 1. 声明连接SQLite的变量Conn 添加SQLite操作驱动dll引用:System.Data.SQLite.dll ``` using System.Data.SQLite; ......
Oracle 数据库误删操作闪回
## Oracle 数据库误删操作闪回 闪回功能是内置的，类似于服务器快照，看运气要在的数据在不在 ``` select * from testtable as of timestamp to_timestamp('2022-04-03 22:00:00','yyyy-mm-dd hh24:mi:s ......
JavaScript 递归 ，场景：比如后端传来的数据菜单列表不知道是多少层的
https://www.programiz.com/javascript/online-compiler/?ref=f8e51c16 使用递归 例子：数的阶乘 // program to find the factorial of a number function factorial(x) { / ......
promethues 之PromQL数据类型介绍（二）
# promethues 之PromQL数据类型介绍（二） ##1、PromQL 介绍 >- PromQL是promethues 监控系统内置的一种查询语言，类似于MySQL的SQL语句，该语言仅用于读取数据。PromQL是我们学习Promethues最困难也是最重要的部分。 >- 当Prometh ......
C++STL中的常用的数据结构
STL中常用的数据结构： [1] stack、queue默认的底层实现为deque结构。 [2] deque：用map管理多个size大小的连续内存块，方便头尾插入。 [3] vector：变长动态数组，每次增大1.5倍，删除元素时不释放空间。 [4] priority_queue底层默认采用vec ......
MySql主从复制
**介绍** MySQL主从复制是一个异步的复制过程，底层是基于Mysql数据库自带的 二进制日志 功能。就是一台或多台MySQL数据库（slave，即从库）从另一台MySQL数据库（master，即主库）进行日志的复制，然后再解析日志并应用到自身，最终实现 从库 的数据和 主库 的数据保持一致。M ......
ROS2-Beginner:3-理解节点
目标：学习ROS2中节点的功能，以及与他们交互的工具 背景 1、ROS2graph ROS图是ROS2元素同时一起处理数据的网络。它包含了所有可执行文件以及它们之间的连接，如果您要将它们全部映射出来并可视化的话。 2、在ROS2中的节点 在ROS中的每一个节点都应该负责单一的模块化目的，例如控制车轮 ......